辽宁伺服直驱泵水刀制造商 安徽伺服直驱泵水刀 沃迈数控详细介绍

伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂,存在非线性、时变性等特点,单纯通过数学模型进行分析比较繁琐,结果也不。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波神经网络控制部分模型,然后进行联合分析,并进行实验验证。伺服电机采用三相交流永磁同步电机,控制芯片采用DSP28335,驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器,实验采用2种控制方式,即普通PID控制和小波神经网络控制,通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明采用小波神经网络控制可以***提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性。

直驱式电液伺服系统也叫无阀电液伺服系统，即用调速电动机直接驱动液压泵。这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出的流量达到调节执行元件速度的目的，从而实现对液压系统的控制。它具有电机控制的灵活性和液压大出力的双重优点，而且与传统电液伺服系统相比，结构简单、操作方便、价格经济。

直驱系统的基本工作原理

直驱式电液伺服系统框图如图2所示，交流可调速电动机驱动液压泵所产生的液压动力直接推动液压缸(或液压马达)。以下是直驱式伺服系统的工作原理图。

交流伺服电动机在国内外经过多年的大量应用，在技术上已经成熟，价格也有所下降。它能可靠地实现变速、变向、限转矩的伺服动作指令。用交流伺服电机控制定量泵的直驱式电液伺服系统中，交流伺服电动机可以直接完成变速、变向和限转矩的伺服动作。与传统的有阀伺服系统相比，伺服执行装置可以完全消除系统中存在的节流损失，实现大出力，同时具有对油液污染敏感性低、噪声低，无需辅助油源，可简化泵的结构等优点。因此具有良好的开发应用前景。

伺服直驱泵控缸电液伺服系统工作原理的分析，推导出压力闭环控制系统的数学模型，并在AMESim中搭建出压力闭环控制回路的模型。通过对比分析了泵控缸压力开环闭环的特性，并对影响压力闭环PID控制特性的重要参数（液压缸的泄漏系数、电机转矩灵敏度系数、PID参数）进行分析。研究结果表明通过合理的选择，控制参数可以***提高伺服直驱泵控缸压力闭环控制系统的动态特性。